स्वतंत्रता आधुनिक काल का प्रमुख राजनैतिक दर्शन है। यह उस दशा का बोध कराती है जिसमें कोई राष्ट्र, देश या राज्य द्वारा अपनी इच्छा के अनुसार कार्य करने पर किसी दूसरे व्यक्ति/ समाज/ देश का किसी प्रकार का प्रतिबन्ध या मनाही नहीं होती। अर्थात स्वतंत्र देश/ राष्ट्र/ राज्य के सदस्य स्वशासन (सेल्फ-गवर्नमेन्ट) से शासित होते हैं। स्वतंत्रता का विलोम शब्द 'परतंत्रता' है। जरूरी नहीं कि 'स्वतंत्रता' का अर्थ 'आजादी' (freedom) भी हो।
स्वाधीनता या लिबर्टी (Liberty) से आशय व्यक्ति द्वारा अपने क्रियाकलापों का स्वयं द्वारा नियंत्रण से है। स्वाधीनता के बहुत से काँसेप्ट दिये गये हैं जिनमें व्यक्ति का समाज के साथ सम्बन्धों को भिन्न-भिन्न प्रकार से पारिभाषित किया गया है।
राजनैतिक स्वतंत्रता (Political freedom) का अर्थ शोषण या जोरजबर्दस्ती का अभाव है। राजनैतिक स्वतंत्रता लोकतांत्रिक समाजों की सबसे महत्वपूर्ण विशेषता है। राजनैतिक स्वतंत्रता में व्यक्तियों पर अशक्तिकारी दशाओं का अभाव तथा सशक्तिकारी दशाओं की उपस्थिति होती है। नकारात्मक परिभाषा में 'अतर्कसंगत बाहरी प्रतिबन्धों से मुक्ति' को राजनैतिक स्वतंत्रता कहा जाता है। सकारात्मक रूप से अधिकारों का उपयोग, कुछ करने की क्षमता व सम्भावना, तथा सामाजिक या सामूहिक अधिकारों की उपलब्धता को राजनीतिक स्वतंत्रता कहा जाता है।