कृत्रिम उपग्रह । प्राकृतिक उपग्रहों के लिए, जो चन्द्रमाओं के रूप में जाने जाते हैं, प्राकृतिक उपग्रह देखे.

पृथ्वी अवलोकन उपग्रह का एक पूर्ण आकार मॉडल है ईआरएस 2 (ERS 2)
अन्तरिक्ष उड़ान (spaceflight) के संदर्भ में, उपग्रह एक वस्तु (object) है जिसे मानव (human) प्रयास के द्वारा कक्षा (orbit) में रखा गया है। इस तरह की वस्तुओं को प्राकृतिक उपग्रहों (natural satellite) जैसे चंद्रमा से अलग करने के लिए कभी कभी कृत्रिम उपग्रह भी कहा जाता है।
एक उपग्रह के कक्षा में प्रक्षेपण की पहली काल्पनिक चित्रण एडवर्ड एवेरेट हाले (Edward Everett Hale) के द्वारा एक लघु कहानी (short story) है, दी ब्रिक मून (The Brick Moon).यह कहानी दी अटलांटिक मंथली (The Atlantic Monthly) में श्रेणित की गई थी, जो 1869 में शुरू हुआ था। यह विचार जूल्स वेर्ने (Jules Verne) की The Begum's Millions (The Begum's Millions)(1879) में फ़िर से उभर कर आया था।
1903 में कोंस्तान्तीं त्सिओल्कोव्स्क्य (Konstantin Tsiolkovsky) (1857-1935) ने दी एक्सप्लोरेशन ऑफ़ कॉस्मिक स्पेस बाए मीन्स ऑफ़ रीअक्शन दिवायेसिस प्रकाशित किया, जो अंतरिक्ष यान के प्रक्षेपण में राकेट्री के उपयोग पर पहला शैक्षिक निबंध है। उन्होंने पृथ्वी के चारों ओर की एक न्यूनतम कक्षा (orbit) के लिए आवश्यक एक कक्षीय गति (orbital speed) की ८ किमी/सेकंड के रूप में गणना की है और यह भी कि तरल प्रणोदक (propellant) द्वारा ईंधित किया गया एक बहुमंज़िला रॉकेट (multi-stage rocket) इसे प्राप्त करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है। उन्होंने तरल हाइड्रोजन (liquid hydrogen) और तरल ऑक्सीजन (liquid oxygen) के प्रयोग का प्रस्ताव रखा, यद्यपि अन्य संयोजन का उपयोग किया जा सकता है।
1928 में हर्मन पोतोच्निक (Herman Potočnik) (1892-1929) ने, अपनी एकमात्र किताब प्रकाशित की, दस प्रॉब्लम देर बेफह्रुंग देस वेल्त्रौम्स - देर रकेतें-मोटर (दी प्रॉब्लम ऑफ़ स्पेस ट्रेवल — दी रॉकेट मोटर), यह अंतरिक्ष में एक सफलता और वहाँ स्थायी मानव उपस्थिति के लिए एक योजना है। उन्होंने अन्तरिक्ष स्टेशन का विस्तार से अध्ययन की और अपने गर्भीय कक्षा (geostationary orbit) की गणना की.उन्होंने भूमि के विस्तृत शांतिपूर्ण और सैन्य अवलोकन के लिए अंतरिक्ष यान की परिक्रमा के प्रयोग का वर्णन किया और कैसे अंतरिक्ष की विशेष स्थितियों वैज्ञानिक प्रयोगों के लिए उपयोगी हो सकता है भी वर्णित की.इस किताब में गर्भाकक्षीय उपग्रहों (त्सिओल्कोव्स्क्य द्वारा पहले लाये गए) का वर्णन है और उनके एवं भूमि के बीच रेडियो के द्वारा संचार भी वर्णित है, लेकिन जन प्रसारण के लिए उपग्रहों का उपयोग करने के और दूरसंचार रिले के रूप में यह विचार कम था।
1945 में वायरलेस वर्ल्ड (Wireless World) लेख में अंग्रेज़ी विज्ञान कथा लेखक आर्थर सी. क्लार्क (Arthur C. Clarke) (1917-2008) ने संचार उपग्रह (communications satellite) के जन संचार के लिए संभावित उपयोग के बारे में विस्तार से वर्णित किया है। क्लार्क ने उपग्रह प्रक्षेपण के रसद, संभव कक्षाओं (orbits) और दुनिया के चक्कर लगाते उपग्रहों के एक नेटवर्क के निर्माण के अन्य पहलुओं की जांच की, उच्च-gat संचार की गति. के लाभों की ओर इशारा करतेउन्होंने यह भी सुझाव दिया है कि तीन गर्भायोजित (geostationary) उपग्रह पूरे ग्रह पर कवरेज प्रदान करेगा.